如果你的身边出现了一个和你长得一样的机器人，你会有什么感觉？你会认为它只是辅助生活的机器，还是一个可以谈天说地的另类朋友？

这些问题现在听起来可能还有些科幻，但在不久的将来，它们可能会变成现实。

身高1.72米，体重57公斤，最高时速8公里，搬得了货物，做得了瑜伽，特斯拉研发的机器人Optimus已经初步有了人的形态和能力。

在今年杭州举办的第19届亚运会期间，我国研发的人形仿生机器人“晓乐”也用钢琴演奏了杭州亚运会官方主题曲《同爱同在》。

继蒸汽技术革命、电力技术革命和信息技术革命之后，以人工智能为背景的机械时代似乎开始蠢蠢欲动。

[ beplay官网体育注册界研究院206期 ]

人形机器人步伐加快

11月，机器人领域迎来了又一个历史性的时刻。

继2021年15个部门联合印发《“十四五”机器人产业发展规划》后，日前，工信部又向市场递出了细分产业的顶层设计方案，印发了《人形机器人创新发展指导意见》。

随着计算机技术的不断进步，机械学、自然语言处理等技术的发展，曾经只在科幻电影里出现的机器人走出了虚拟世界，踏入真实的现实世界。

而在一次又一次的技术更新迭代后，机器人也不再满足于扫地机器人、机器狗等低端的“幼稚”形态，开始逐渐拥有类似人类的思维和躯壳。

在此次指导意见中，“打造人形机器人‘大脑’和‘小脑’、突破‘肢体’关键技术、健全技术创新体系”成为我国人形机器人产业关键技术的突破方向。

对真实的人体结构而言，大脑控制人的运动和感觉，是人类高级活动的物质基础；小脑的作用是调节肌肉运动，保持人体的平衡。

人形机器人结构中的“大脑”和“小脑”，最初是模仿人脑的运转分工，在演化中形成了类似“人机交互及决策软件系统”以及“运动控制”两个“脑结构”。

指导意见指出，开发基于人工智能大模型的人形机器人“大脑”，增强环境感知、行为控制、人机交互能力，推动云端和边缘端智能协同部署；开发控制人形机器人运动的“小脑”，搭建运动控制算法库，建立网络控制系统架构。

两个“脑结构”的打造，将大幅提高机器人的智能化程度，但这只是机器人的“思维”，“肢体”技术的发展则为机器人在“人”形化的道路上提供了硬件设备。

在现有技术基础上，指导意见提到系统部署“机器肢”关键技术群，创新人体运动力学基础理论，打造仿人机械臂、灵巧手和腿足，突破轻量化与刚柔耦合设计、全身协调运动控制、手臂动态抓取灵巧作业等技术。

圣经中，耶和华按自己的形象用尘土造出第一个人，往他的鼻孔里吹了一口气，于是人有了灵，能说话，能行走。

如今，人们正在用自己的形象制造人形机器人，给它仿造四肢，赋予思维。

指导意见的出台意味着人形机器人赛道迎来快速发展阶段，人形机器人或许在不久的将来就能走进千家万户。

50年探索，理想照进现实

千里之行，始于足下。

人们对于机器人的设想有着悠久的历史，公元前3世纪，古希腊神话中的发明家代达罗斯用青铜为克里特岛国王迈诺斯塑造了一个守卫宝岛的机械巨人“塔罗斯”，体现当时的人们已经有了对于“机器人”的幻想。

但人形机器人真正的发展，还是开始于上世纪。

1973年，日本早稻田大学的加藤一郎带领团队，研发出世界上第一台真人大小的人形智能机器人——WABOT-1。

这个机器人包含肢体控制系统、视觉系统和对话系统，有两只手、两条腿，胸部装有两个摄像头，手部还装有触觉传感器。

相比于现代具备了更高的环境感知能力、决策能力、学习能力的机器人，WABOT-1显得呆板且不智能，但人形机器人产业确是从这开始，有了长足的发展。

2000年，我国独立研制的第一台具有人类外形、能模拟人类基本动作的人形机器人在国防科技大学问世。这台名为“先行者”的类人型机器人，不但具有类人一样的头部、眼睛、脖颈、身躯、双臂与两足，而且具备了一定的语言功能。

2020年美国敏捷机器人公司成功推出第一款商用化出售的机器人Digit，可在无人干涉的环境里自由运动。

在相当长的一段时间里，人形机器人产业处于一种“为了理想，而不是实用”的探索状态，所产出的成果只能作为产业发展的基石，而不是一个可以售卖获利的商品。

这段艰难的过程中，怀揣梦想的创业公司难免有所“牺牲”。成立于1992年的美国机器人公司波士顿动力，难逃多次“改嫁”的命运，先是被谷歌收购，到2017年又被转手卖给日本软银，最后被韩国现代收入旗下。

直到去年，特斯拉人形机器人Optimus首次亮相，赛道热度瞬间拉满。虽然当时Optimus需要搀扶，同时无法正常工作，但市场普遍将其视为人形机器人商业化的起点。

从国内看来，近两年不少厂商的人形机器人也纷纷亮相：小米人形机器人“CyberOne”去年在小米发布会上首次亮相，今年10月小鹏发布首款人形机器人PX5。

中国电子学会数据预测，到2030年，我国人形机器人市场规模有望达约8700亿元。

无法“阻挡”的未来潮流

作为可以改变世界的新兴技术，人形机器人的发展固然提高生活质量和生产效率，但负面的舆论也如影随形。

在迪拜举行的2023年世界政府峰会上，马斯克谈及AI时称，人工智能是人类文明未来最大的风险之一，它具有很大的潜力和能力，但也带来了巨大的危险。

360集团创始人周鸿祎表示，“人工智能一定会产生自我意识，留给人类的时间不多了。”

“意识论”的开始，缘自一位谷歌工程师的爆料。

去年6月，一名谷歌AI伦理研究人员宣称，自己在与AI的对话中被说服，认为它产生了意识。消息一出，随即引发全球热议，AI是否真正实现了人格化？

在科学技术高度发展的今天，AI的算力和学习能力已超出普通人的想象，就像当年阿尔法狗能打败围棋冠军一样，在其他方面，机器人也未必不能全面反超。

面对如此强大的“天才”机器人，假如有了自我意识，是否会对人类造成威胁成为许多人忧虑的焦点。

75岁的“AI教父”辛顿在今年的北京智源人工智能大会上对在场的年轻科学家们表示，“我已经老了，希望大家能好好研究如何控制比人类更聪明的超级智能。一个不怎么聪明的物种要去控制一个自己发明出来的聪明物种，这在历史上是前所未有的挑战。”

在科学家担忧遥远未来被自己研究出的人工智能反噬的时候，务实的劳动人民面临的是近在眼前的岗位替代所造成的下岗和失业。

有消息称，马斯克计划量产的人形机器人，内置ChatGPT作为大脑，可以取代目前世界上70%以上的劳动岗位。

虽然关于人形机器人发展的“不利因素”充斥在各大社交媒体，但对于已成型的机器人浪潮来说，这些就如撼树的蚂蚁。

今年以来，人形机器人+大模型是投资人追逐的新风口。曾经的华为天才少年稚晖君创立的智元机器人半年完成四轮beplay体育官方网站，背靠百度、经纬、高瓴、鼎晖、高榕等知名机构。

除此之外，11月初北京人形机器人创新中心有限公司正式成立，这是全国首家省级人形机器人创新中心，由小米、优必选、京城机电共同持股，助推人形机器人实现大规模应用。

政商的“风”同时吹起，人形机器人升起的潮头，似乎已锐不可当。